根据检索结果，王者荣耀夏季限定皮肤返场活动的时间和持续时间如下：

返场活动开启时间

夏季限定皮肤返场通常会在周年庆期间（10月底）推出，具体返场皮肤由玩家在9月底至10月初投票决定。部分限定皮肤也可能在5月1日至5月5日的“五五开黑节”期间返场，例如孙悟空-至尊宝等皮肤。

返场持续时间

周年庆返场活动一般持续一周左右（具体以官方公告为准）。

其他限时返场（如五五开黑节）通常持续5天（例如5月1日0:00至5月5日23:59）。

建议：由于返场活动时间可能调整，请关注王者荣耀官方公告以获取最新信息。当前（2025年3月29日）暂无夏季限定皮肤返场的直接消息，但可留意后续周年庆或节日活动。