Bootloader（引导加载程序）是计算机或嵌入式设备启动时运行的第一段程序，负责初始化硬件并加载操作系统或应用程序。以下是其核心要点：

1. 定义与位置

Bootloader位于固件（如BIOS）或存储设备（如硬盘MBR、闪存）中，设备上电后由CPU首先执行。

在PC中，通常由BIOS和硬盘中的引导程序（如GRUB）共同组成；嵌入式系统中则可能完全依赖Bootloader。

2. 主要作用

硬件初始化：设置CPU时钟、内存控制器、关闭看门狗等，确保硬件处于可用状态。

建立内存映射：为支持MMU的处理器配置虚拟内存空间，为多任务系统做准备。

加载并启动内核/应用：从存储介质（如硬盘、闪存）读取操作系统内核或应用程序到内存，并跳转至其入口点。

安全验证：检查操作系统或固件的完整性及签名，防止恶意代码执行（尤其在OTA更新中）。

3. 工作模式

启动加载模式：自动从本地存储加载系统，适用于产品发布。

下载模式：通过串口/网络接收新固件并写入存储，用于开发和更新。

4. 应用场景

嵌入式系统：如ARM设备，Bootloader需适配特定硬件（如U-Boot）。

OTA升级：管理无线固件更新流程，支持断点续传和错误恢复。

多系统引导：PC中的GRUB等支持选择不同操作系统启动。

5. 示例与变种

常见Bootloader包括：PC的GRUB、嵌入式的U-Boot（支持ARM/PowerPC）、RedBoot等。

在Android中，Bootloader还可解锁以安装自定义系统。

Bootloader是连接硬件与操作系统的桥梁，确保设备从通电到系统运行的平滑过渡。