佐助出走时的主题曲存在多个版本的说法，以下是整理后的信息：

《萤之光》（ホタルのヒカリ）

由生物股长演唱，是《火影忍者疾风传》OP5主题曲，歌词中有“SHA LA LA”的经典段落。该曲出现在佐助站在瀑布前的场景。

《哀と悲》

纯音乐版本，被多次提及为佐助出走时的悲伤背景音乐。

《悲しみをやさしさに》（悲伤的温柔）

由Little by Little演唱，用户描述为佐助离开村子时的主题曲，歌词开头疑似日语拟音。

综合分析：

若指动画中佐助正式叛逃时的背景音乐，可能是纯音乐《哀と悲》；

若涉及相关剧情片头曲，则《萤之光》更贴切；

其他版本如《悲伤的温柔》可能是特定集数的插曲。

建议根据具体场景进一步确认，例如是否为带歌词的OP或纯音乐BGM。